噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線非常浪費(fèi)人力和物力，生產(chǎn)效率比較低下，產(chǎn)品合格率也不高，而且會對工人的健康造成一定危害，違背了企業(yè)綠色環(huán)保的發(fā)展原則。為了徹底改變這種現(xiàn)狀，相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)都在尋找出路，既能讓油漆噴涂高效的同時又能夠保證員工的安全問題，這對企業(yè)發(fā)展來說至關(guān)重要。
人工操作已遠(yuǎn)不能滿足自動化成套設(shè)備的要求，而技術(shù)專業(yè)的噴槍涂裝機(jī)器人具有精細(xì)制造，精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動力機(jī)械、計算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
采用噴槍機(jī)器人涂裝，機(jī)器人技術(shù)綜合性強(qiáng)，而且還具備整套的自動化技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。
現(xiàn)在，越來越多的企業(yè)開始使用高科技自動化涂裝生產(chǎn)設(shè)備，它環(huán)保、高效、快捷、安全的生產(chǎn)方式將為企業(yè)產(chǎn)品帶來質(zhì)的飛越。
涂裝設(shè)備包括：涂裝機(jī)器人、油漆輸送泵、油漆管路、計量控制器、氣動噴槍、混氣噴槍、靜電噴槍等。高效率的涂裝機(jī)器人主要包括機(jī)器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其他輔助控制系統(tǒng)。不同的涂裝機(jī)器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長等參數(shù)的限制，對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。
噴涂機(jī)器人有什么優(yōu)點(diǎn)呢？
1、柔性大，工作范圍大大；
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；
3、易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；
4、設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
噴涂機(jī)器人有這么多優(yōu)點(diǎn)，離不開運(yùn)動控制系統(tǒng)。將運(yùn)動控制系統(tǒng)與微機(jī)及觸摸屏結(jié)合,搭建噴涂機(jī)器人數(shù)字化、智能化操作平臺，通過軌跡示教，能夠精確控制噴涂機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。將運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn),驗(yàn)證了機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的高效性和穩(wěn)定性,能夠很好地適用于噴涂工作。
噴涂機(jī)器人在自動化成套裝備設(shè)備生產(chǎn)過程中的應(yīng)用是必然的結(jié)果，是現(xiàn)今涂裝市場發(fā)展的需求，也是涂裝企業(yè)在市場競爭中立于不敗之地的有力武器，對推動整個涂裝行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
隨著噴涂工藝的不斷升級，噴涂要求也變得越來越高，人們對噴涂機(jī)器人的改造也時刻進(jìn)行著，相信今后科技不斷發(fā)展，會有更多的企業(yè)使用噴涂機(jī)器人，將涂裝行業(yè)提升一個質(zhì)飛躍。
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